Yirminci yüzyılın başlarında Joseph Hubert Pilates (1880-1967) tarafından geliştirilmiş bir sistemdir. Pilates, zihnin kaslar üzerindeki kullanımını desteklediği için contrology (Kontrol bilimi) olarak da isimlendirilmiştir. Pilates, vücudun kendi ağırlığı kullanılarak, bedenin dengeli tutulmasına yardımcı olan ve omurgayı desteklemekte önemli işlevi olan temel kaslar üzerine yoğunlaşılan bir güç ve esnekliği geliştirici programdır.

Nefes egzersizi teknikleri de Pilates’in vazgeçilmezidir. Pilates’de her bir egzersizin çok kez tekrarı yerine daha az sayıda, tam, kontrol ve belirli bir biçim içinde uygulanması tercih edilir. Sonuç, artan esneklik, güç, beden farkındalığı, enerji ve gelişmiş zihinsel konsantrasyondur.